• Um erro (error) é uma diferença detectada entre o
resultado de uma computação e o resultado correto
ou esperado. Problema introduzido no software pelo
programador

• Um defeito (fault) é uma linha de código, bloco ou
conjunto de dados incorretos, que provocam um
erro observado. Problema encontrado no software
pelos testadores. É decorrente de um erro.
Um defeito ocorre no nível mais baixo do hardware ou em uma linha de código. O defeito é a causa de um erro, mas não necessariamente sempre acarreta em um erro, pois a linha que contém um defeito pode nunca ser executada.

• Uma falha (failure) é um não funcionamento do
software, possivelmente provocada por um defeito,
mas também com outras causas possíveis.
Problema ocorrido no software por um erro não
detectado pelos testes.
De acordo com o padrão IEEE (1983) uma falha ocorre quando um programa não se comporta conforme o esperado ou apresenta resultados diferentes do planejado. Deste modo uma falha é considerada uma propriedade do sistema em execução.






Resumindo (Erro, Defeito e Falha):


Na área de Validação utiliza-se erro para denotar um problema interno ao artefato e defeito para denotar a percepção externa de que o artefato não se comportou como o esperado. Erros ocasionam defeitos.

FONTES:
(http://qabrasil.blogspot.com.br/2010/07/principais-diferencas-entre-erro.html)
(http://www.devmedia.com.br/artigo-engenharia-de-software-introducao-a-teste-de-software/8035)
RECOMENDADÍSSIMO(http://qualidadebr.wordpress.com/2008/07/02/defeito-erro-e-falha-e-tudo-igual/#comment-1180)
(http://jcspl.net/2006/08/20/erro-defeito-falta-falha-error-fault-failure/)